一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。
1)圓柱齒輪減速器
單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開式、分流式、同軸式。
2)圓錐齒輪減速器
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。
3)蝸桿減速器
主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。
4)齒輪—蝸桿減速器
若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí),則結(jié)構(gòu)緊湊; 若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí),則效率較高。
5)行星齒輪減速器
傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)比范圍廣,傳動(dòng)功率12W~50000KW,體積和重量小。



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